要发现餐饮店的油烟管道是否需要清洗，可以通过以下几种方法：

观察表面情况：

观察油烟管道的表面是否有明显的油垢积聚和油污渗漏。如果表面油垢明显，特别是油垢已经渗出管道表面，那么这很可能是需要清洗的信号。

闻气味：

如果厨房内出现异味，且油烟无法顺利排出，那么很可能是油烟管道堵塞或油污积累过多导致的。此时，油烟管道需要进行清洗。

检查排烟情况：

观察油烟管道的排烟情况。如果排烟不畅，或者有明显的油烟回流现象，那么说明油烟管道可能存在堵塞或油污积累过多的问题，需要进行清洗。

检查通风情况：

如果厨房的通风不畅，导致空气质量下降，也可能是由于油烟管道堵塞或油污积累过多引起的。此时，需要检查油烟管道是否需要清洗。

定期检测：

定期对油烟管道进行检测，可以使用专业的检测工具或设备，如管道内窥镜等，来查看管道内部的油污积累情况。如果油污积累过多，就需要进行清洗。

专业评估：

可以请专业的油烟管道清洗公司或机构进行评估。他们可以根据经验和技术手段，对油烟管道的状况进行准确的判断，并给出是否需要清洗的建议。

总之，要发现餐饮店的油烟管道是否需要清洗，需要综合考虑多种因素，包括表面情况、气味、排烟情况、通风情况以及专业评估等。及时发现并进行清洗，可以保证厨房环境的卫生和安全，同时也可以延长油烟管道的使用寿命。